נעלי הבלמים הן זוגות החיכוך בבלם תוף. מונעים על ידי לחץ הידראולי, הם מתנדנדים החוצה סביב נקודת המשען שלהם, לוחצים את ריפודי החיכוך שלהם אל המשטח הפנימי של תוף הבלמים המסתובב. זה יוצר מומנט חיכוך, הממיר את האנרגיה הקינטית של הרכב לחום, ובכך משיג האטה או עצירה.
כאשר הנהג לוחץ על דוושת הבלם, המערכת ההידראולית דוחפת את צילינדר גלגל הבלמים החוצה. הבוכנה, באמצעות מנגנון הצמדה מכני, דוחפת את נעלי הבלמים לצדדים, ומביאה את ביטנות החיכוך למגע עם הדופן הפנימית של תוף הבלמים המסתובב. מומנט החיכוך שנוצר במשטח המגע מאט את הגלגל, ואנרגיה קינטית מתפזרת כחום. יתר על כן, לבלמי תוף יש מאפיין "עצמי-מגבר" ייחודי: החיכוך שנוצר במהלך בלימה מגביר עוד יותר את הלחץ של נעלי הבלמים כנגד דופן התוף, ויוצר מנגנון משוב חיובי של "בלימה-הידוק-מחדש-בלימה", ובכך מגביר את כוח הבלימה.
לאחר שחרור הבלמים, קפיץ חוזר מושך את נעלי הבלמים בחזרה למצב ההתחלתי שלהן, ומבטיח רווח סטנדרטי של 0.2-0.5 מ"מ בין בטנות החיכוך לתוף הבלמים. עיצוב זה מונע למעשה בלאי חריג בתנאים ללא בלימה.
